Ottobre 2008: simulazione multi-robot con act/cut 3d e act/weld di Alma

La versione 3.5 di act/cut 3d e act/weld prevede la simulazione di diversi robot che si muovono insieme per lavorare sullo stesso pezzo.

In precedenza, la programmazione simultanea di vari robot con i software Alma era già possibile, e alcuni clienti l’avevano usata per un certo periodo. Potevano essere definiti punti di sincronizzazione tra sequenze appartenenti a diversi controlli numerici. Durante la simulazione, il robot principale veniva simulato correttamente ma gli altri venivano mostrati nella loro posizione sull’ultimo punto di sincronizzazione. Adesso, i movimenti di tutti i robot sono visualizzati in modo realistico.

L’interfaccia utente rimane inalterata per visualizzare la simulazione. Quando un programma include almeno un punto di sincronizzazione con un altro programma, la simulazione di entrambi i programmi parte automaticamente. Se questo punto non è stato definito, la sincronizzazione tra la prima sequenza di ogni programma viene aggiunta automaticamente. Naturalmente, se non sono stati definiti punti di sincronizzazione, viene simulato solo il programma corrente.