Libreria robotica

Stäubli's 3D Studio software is based on the act/X component

act/X è una libreria di componenti activeX che permette di sviluppare applicazioni robotiche o di animazione utilizzando oggetti 3D articolati (simulazione di processo, movimento di macchine nello spazio, ecc..).

act/X è quindi una “cassetta degli utensili” costituita da funzioni scritte in linguaggio C (ANSI). Contiene tutte le funzioni matematiche e robotiche necessarie alla modellazione e all’animazione in 3D degli oggetti articolati. Le principali funzioni disponibili con act/X sono la modellazione di questi oggetti, l’individuazione delle collisioni e la ricerca automatica delle traiettorie che evitano gli ostacoli. Il formato activeX permette all’utente di usare il linguaggio di sviluppo a sua scelta (VisualBasic, VisualFoxpro, Delphi, PowerBuilder, HTML con JavaScript o VBScript, ecc.)

Citiamo alcune società che hanno adottato act/X come:GENERAL ELECTRIC MEDICAL SYSTEMS (individuazione in tempo reale delle collisioni per apparecchi di radiologia), SAMES (simulazione e programmazione di sistemi di verniciatura per il settore automobilistico), STÄUBLI (robot industriali), l’AGENCE SPAZIALE CANADIENNE, ALSTOM, il CEA e EDF (Electricité De France).