I software di programmazione off-line di Alma: l’intelligenza dei robot

Sin dal 1994 con il programma act/weld, Alma occupa tutt'oggi una posizione in primo piano sul mercato dei software per la programmazione Off-Line dei robot industriali. Le sue soluzioni, che contribuiscono ad aumentare la produttività e la flessibilità delle installazioni di celle robotizzate, consentono di eseguire il processo di programmazione senza più interventi di modifica in officina. In particolare, nel caso di applicazioni complesse, tali soluzioni si rivelano insostituibili nella programmazione dei robot. Inoltre, si applicano non soltanto alle tecnologie robotizzate convenzionali come la saldatura ad arco ed il taglio in tre dimensioni o a getto d'acqua (rispettivamente attraverso i software act/weld ed act/cut3D), ma ugualmente a tutte quelle tecnologie più specifiche come la lucidatura, la sbavatura, la saldatura laser, il taglio con coltello ed altre lavorazioni robotizzate. Panoramica di alcune installazioni da clienti.

Una soluzione flessibile per massimizzare la produttività dei robot di saldatura ad arco

L'integrazione della programmazione off-line attraverso la creazione di un processo automatizzato è cosa sempre più comune in campo industriale, incluse le PMI, che possono facilmente misurare i vantaggi di questa soluzione: massimizzare l'impiego produttivo del robot attraverso la programmazione in parallelo con l'attività del robot stesso, diminuire i costi di preventivazione, migliorare la qualità della saldatura e delle condizioni di lavoro.

Testimonianza, il caso di Marcel Testaert , un'azienda produttrice di casseformi per il calcestruzzo con sede ad Arles, che ha investito in una cella di saldatura robotizzata combinata con il software act/weld. Il successo dell'investimento è stato decretato dal raggiungimento dell’obiettivo di evitare di ritoccare il programma a bordo del robot. (Leggere l'articolo).

Lo stesso approccio è stato quello seguito dal costruttore di macchine agricole Gyrax con sede a Champigny le Sec (86), che si è munito nel 1999 di una cella di saldatura IGM e del software act/weld. Tre nuovi robot IGM hanno completato l'insieme dei mezzi di produzione nell'autunno 2007: due robot mobili montati su di un portale cartesiano con due posizionatori ed un robot fisso montato su di una rotaia in terra. Un'unica licenza di act/weld consente ora di programmare i quattro robot limitando al massimo i loro tempi di inattività.

La flessibilità offerta dalla programmazione off-line è ancor più interessante nel momento in cui i manufatti sono di vario tipo, modulabili e soggetti a frequenti aggiustamenti. Dato il gran numero di modelli tra i prodotti disponibili sul suo catalogo ed in grado di adattarsi ai suoi clienti, il costruttore di gru Potain (divenuto un marchio di fabbrica di Manitowoc Crane Group ), presso il suo impianto di Clayette (71), produce telai per argani in differenti configurazioni. Infatti, il software act/weld, che da gennaio 2007 controlla il robot Reis montato su di un portale con 2 assi e combinato con due posizionatori, permette di realizzare i programmi di saldatura in parallelo con l'attività del robot stesso.

Software adatto per il taglio in tre dimensioni

Se la saldatura è il primo campo di applicazione dei robot, e quindi della programmazione off-line, act/cut è prezioso per molte altre tecnologie robotizzate, ad iniziare con il taglio plasma e a getto d'acqua.

Due anni dopo l'investimento nella saldatura robotizzata, Trane , leader mondiale negli impianti di condizionamento e di refrigerazione, ha messo in servizio nel suo impianto di Charmes (88) una cella robotizzata per il taglio al plasma degli scambiatori tubolari. Tutti i programmi sono realizzati con il software Alma. (Leggere l’articolo completo).

Presso Liebherr , uno dei più grandi costruttori mondiali di attrezzature per l'edilizia, ha installato un robot con ossitaglio per eseguire il taglio smussato di piastre. Per questa specifica applicazione utilizzata nella sede di Colmar (68), IGM ha adottato un robot "ibrido" a tre assi (gli altri tre assi sono bloccati) e questo gli fornisce una grande flessibilità di utilizzo: a differenza del tradizionale processo di taglio con torcia inclinabile, montata su di un portale, non vi è alcun limite all'angolo del cianfrino ed il robot può tagliare il profilo completo senza spegnere il taglio. Alma ha fornito il software ed il post-processor dedicato per questa applicazione.

Con sede ad Aizenay (85), Axiom Frimo Group progetta e produce attrezzature per il taglio, la lavorazione e la sbavatura di pezzi. Solida presenza nel settore automobilistico, il Gruppo Axiom Frimo ha integrato nelle sue linee dei robot a sei assi, per i quali fornisce un servizio di programmazione ai clienti: i nuovi programmi e le modifiche a quelli già esistenti. Per questo, l'integratore di Vandea ha scelto il software act/cut 3d di Alma, configurato per programmare i robot Stäubli per il taglio a getto d'acqua, per la rifilatura o per la sbavatura. La perfetta conoscenza da parte di Alma dei robot Staubli, la velocità e le proprietà del software, la possibilità di modificare agevolmente i programmi esistenti, e naturalmente, l'attività di programmazione svolta senza impegnare il robot spiega questa scelta ai suoi clienti.

Uno strumento irrinunciabile per gli impianti robotizzati

Filiale del Gruppo Manoir Industries, le Forges de Bologne (52) producono manufatti in metallo ad elevate prestazioni, fusi e forgiati, destinati a tutta una serie di impieghi speciali (sollecitazioni meccaniche, alte temperature, corrosione, abrasione, fatica) nei vari settori: aeronautico, ferroviario, minerario, lavori pubblici, trasporti, industria siderurgica. Con l'obiettivo di realizzare la rifinitura dei pezzi destinati al settore aeronautico, le Forges de Bologne hanno investito in una cella robotizzata Stäubli che opera in due configurazioni (pezzo fisso e utensile di pulizia mobile oppure pezzo mobile ed utensile fisso) e nel software di programmazione actcut 3d. Questo programma permette di lavorare pezzi complessi che sarebbero praticamente impossibili da programmare in apprendimento e contribuisce a ridurre il tempo di realizzazione.

Da un punto di vista più sperimentale, Alma è coinvolta da alcuni mesi in un progetto per testare una nuova cella robotizzata avviata dal CETIM ( Centro Tecnico per Industrie Meccaniche ), un'organizzazione che sostiene lo sviluppo delle società francesi monitorando il livello tecnologico, di R&D, di consulenza e di esperienza.

Sono diversi gli obiettivi fissati in questo progetto e con differenti partner: migliorare la precisione della lavorazione robotizzata e valutare il potenziale e le limitazioni del processo su base economica. Sul sito di Senlis (60), si può vedere un programma realizzato con act/cut 3d su di un robot Staubli RX 170HP con un mandrino di precisione in grado di lavorare ad alta velocità (17kW e 42 000 giri / min). Le traiettorie del robot (5 assi) sono state sviluppate utilizzando il software CAM Delcam, quindi importati in act/cut 3d dove sono sequenziate e convertite per programmare robot.